关于集团要收回员工两年前驻外的饭补是否合法的问题，涉及到劳动法和公司规章制度等多个方面。一般来说，如果公司在员工驻外时已经明确告知员工饭补的具体规定和发放方式，并且员工也同意了这些规定，那么公司在合法范围内是有权收回已经发放的饭补的。

但是，如果公司在员工驻外时并没有明确告知饭补的具体规定，或者员工对此并不知情，那么公司在事后收回饭补就可能存在不合法的情况。此外，如果公司收回饭补的行为违反了劳动法或公司规章制度的相关规定，那么员工可以通过法律途径维护自己的权益。

因此，针对这个问题，具体是否合法需要根据公司的具体情况进行判断。如果员工对此有疑问，可以咨询相关律师或劳动监察部门。