插肩袖双螺纹的起针方法如下：

1. 准备好毛线和毛线针，起针的数量可以根据需要的大小来决定，这里以68针为例。

2. 分配在三根针上开始编织领子，织一针上针，然后再织一针下针，重复编织到需要的长度。

3. 开始分针，领子织好后，分出前胸、后背、双肩。其中前胸22针，后背22针，双肩各12针；分在四根针上。

4. 这一步是插肩的关键，编织毛衣茎。分配好4根针后，开始织下针，每次织到每根针第一针后和最后一针前，各圈加一针，织下针。然后不加不减圈织一圈下针。重复此步骤。

5. 编织到腋下后，把两袖子用线穿起。胸背部连接起来圈织下针织到需要的长度然后换织一针上针，一针下针开始编织边子，织到需要的长度收针。

6. 织两袖。用线穿着的线圈，用针穿好开始织下针，每隔3-5排圈收2针，织到需要的长度，然后织衣袖边