在P5R中，解锁全角色coop的条件是完成每个角色的个人coop。每个角色的个人coop都有自己的进度和要求，需要在游戏中完成特定的任务、对话或活动。

完成个人coop将提高与该角色的好感度，并解锁更深入的故事线和新的技能和装备。

一旦完成了所有角色的个人coop，全角色coop将自动解锁，玩家可以与所有角色建立更紧密的联系，提高整体游戏体验。