西门子系统中，s1和s2是指PLC系统中的冗余备份方式。s1采用的是被动式冗余备份，即备份物理CPU只有在主CPU出现故障时才会接管控制，而s2则采用主动式冗余备份，备份物理CPU会持续监控主CPU的运行状态，一旦发现主CPU出现故障即可迅速接管控制。因此，s2备份方式比s1更加可靠和快速。但相对的，采用s2备份方式的成本更高。