验证皮尔力st02真伪的方法如下：

查看产品标识：正品皮尔力st02在球杆上会有清晰的品牌标识，包括LOGO、型号、产地等信息，且字体规范，无模糊、重影等现象。

检查球杆质量：正品皮尔力st02球杆采用优质材料制作，手感舒适，质地均匀，无气泡、裂纹等明显瑕疵。

请注意，以上方法仅供参考，如果仍然无法确定真伪，建议前往专业的台球用品店或官方网站购买，以确保购买到的是正品。