1、公司未缴纳五险一金离职需要赔偿。

2、据我所知，根据《劳动合同法》的规定，企业为职工缴纳五险一金是强制性的，如果企业没有按时、足额缴纳五险一金，就要承担相应的经济赔偿责任。

在离职的情况下，员工可以依据劳动合同法和社会保险法等法律法规，通过法律途径向企业主张缴纳未足额的社会保险费等赔偿金。

3、另外，员工可以先与用人单位沟通，尽量协商解决。

如果协商无果，可以直接向当地劳动监察部门反映情况。