鞭毛是细胞的运动结构，具有鞭打样运动，用于细胞的运动、取食、感觉等。鞭毛由鞭毛丝和基体组成，鞭毛丝是鞭毛的主要部分，由微管蛋白组成，基体位于细胞质中，由微管蛋白和肌动蛋白组成，鞭毛丝与基体相连，鞭毛丝的摆动是由基体产生的，鞭毛丝的摆动可以推动细胞运动，也可以产生水流，将食物颗粒或感觉信号带到细胞附近。鞭毛在单细胞生物中非常普遍，如变形虫、草履虫、精子等，在多细胞生物中，鞭毛也广泛存在，如呼吸道上皮细胞、精子等。