单杠是一种常见的器材，适合进行上臂和上背肌的锻炼。常见的单杠器材包括墙壁单杠、立柱单杠和门框单杠等。

墙壁单杠可以固定在墙上，结实稳定，占地面积小，适合在家中使用。

立柱单杠常见于公园、健身房和户外健身区，高度和宽度一般均可调节，适合用于翻转、倒立、引体向上等运动。

门框单杠与门框配合使用，便于移动和收纳，适合在出差或旅游时运用。除了以上几种，市面上还有吊环单杠等多种类型可供选择，根据个人需要和使用场所选择适合的器材。